A demanda de transporte vertical é tan antiga como a civilización humana. Aplataformas elevadoras máis antigasempregaba enerxía humana, animal e hidráulica para levantar peso. Os dispositivos de elevación baseáronse nestes modos de enerxía básicos ata a revolución industrial.

Na antiga Grecia, Arquímedes desenvolveu un dispositivo de elevación mellorado que funcionaba con cordas e poleas.usadoun guincho e unha panca para enrolar a corda de elevación na bobina.

No ano 80 d.C., gladiadores e animais salvaxes usaron a primitiva plataforma elevadora paraalcancea altura da area do Coliseo romano.

Os rexistros medievais inclúen innumerables persoas que levantaron o dispositivo de elevación e patróns que forneceron subministracións a lugares illados. O máis famoso deles é a plataforma elevadora do mosteiro de San Baram en Grecia. Este mosteiro está situado no cumio dunha montaña a uns 61 metros do chan. O elevador usa cestos ou redes de carga para transportar persoas e mercadorías arriba e abaixo.

En 1203, instalouse a plataforma elevadora dun mosteiro situado na costa de Francia mediante unha enorme cinta de correr. O burro proporcionaba a forza de elevación. Enrolando unha corda arredor dun enorme piar, elevábase a carga.

No século XVIII, comezou a empregarse a forza mecánica no desenvolvemento de plataformas elevadoras. En 1743, o francés Luís XV autorizou a instalación de plataformas elevadoras de persoal mediante contrapesos no palacio privado de Versalles.

En 1833, un sistema que empregaba varas alternativas elevou mineiros nas montañas Harz de Alemaña.

En 1835, instalouse nunha fábrica do Reino Unido unha plataforma elevadora accionada por correa chamada "máquina de guincho".

En 1846, apareceu a primeira plataforma elevadora hidráulica industrial. Pouco despois, apareceron outros dispositivos de elevación motorizados.

En 1854, o mecánico estadounidense Otis inventou un mecanismo de trinquete e fixo unha demostración da plataforma elevadora segura na Feira de Comercio de Nova York.

En 1889, cando se construíu a Torre Eiffel, instalouse unha plataforma elevadora de vapor e, a continuación, utilizouse un ascensor.

En 1892, completouse o equipo de elevación do Monte Astilero en Chile. Ata o de agora, 15 plataformas elevadoras aínda empregan maquinaria e equipos de hai máis de 110 anos.

Actualmente, o "Túnel de Gotthard" en construción en Graubunden, Suíza, é un túnel ferroviario subterráneo que une as estacións de esquí alpino con outros países europeos. Ten 57 quilómetros de lonxitude e espérase que estea rematado e aberto ao tráfico en 2016. Na estación de tren de alta velocidade "Alps", a uns 800 metros sobre o chan, construirase unha plataforma elevadora directamente sobre o chan. Unha vez rematada, será a plataforma elevadora máis longa do mundo. Despois de chegar ao chan a través da plataforma elevadora, os pasaxeiros poden coller o tren expreso turístico Alpine Glacier e chegar á estación na montaña en dúas horas.