A demanda de transporte vertical é tan antiga como a civilización humana. Oplataformas elevadoras máis antigasutilizaba a enerxía humana, animal e hidráulica para levantar peso. Os dispositivos de elevación confiaron nestes modos básicos de potencia ata a revolución industrial.

Na antiga Grecia, Arquímedes desenvolveu un dispositivo de elevación mellorado operado por cordas e poleas. Isousadoun cabrestante e unha panca para enrolar a corda de elevación na bobina.

No 80 d.C., gladiadores e animais salvaxes levaron a primitiva plataforma elevadorachegara altura da area no Coliseo romano.

Os rexistros medievais inclúen innumerables persoas que levantaron o dispositivo de elevación e patróns que proporcionaron subministracións a lugares illados. O máis famoso deles é a plataforma elevadora do mosteiro de San Baram en Grecia. Este mosteiro está situado no alto dunha montaña a uns 61 metros sobre o chan. O polipasto usa cestos ou redes de carga para transportar persoas e mercadorías arriba e abaixo.

En 1203 instalouse a plataforma elevadora dun mosteiro situado na costa de Francia mediante unha enorme cinta de correr. O burro proporcionou o poder de elevación. Ao enrolar unha corda ao redor dun enorme piar, a carga foi levantada.

No século XVIII comezouse a utilizar a forza mecánica no desenvolvemento das plataformas elevadoras. En 1743, o francés Luís XV autorizou a instalación de plataformas elevadoras de persoal mediante contrapesos no palacio privado de Versalles.

En 1833, un sistema que utilizaba varas de vaivén levantou mineiros nas montañas de Harz de Alemaña.

En 1835 instalouse nunha fábrica do Reino Unido unha plataforma elevadora accionada por correa chamada "máquina de cabrestante".

En 1846, aparece a primeira plataforma elevadora hidráulica industrial. Despois apareceron outros dispositivos de elevación motorizados pouco despois.

En 1854, o mecánico estadounidense Otis inventou un mecanismo de trinquete e demostrou a plataforma elevadora segura na Feira de Nova York.

En 1889, cando se construíu a Torre Eiffel, instalouse unha plataforma elevadora de vapor, e despois utilizouse un ascensor.

En 1892, o equipo de elevación do Monte Astilero en Chile foi completado. Ata o momento, 15 plataformas elevadoras aínda usan maquinaria e equipamento de hai máis de 110 anos.

Actualmente, o "Túnel de San Gotardo" en construción en Graubunden, Suíza é un túnel ferroviario subterráneo desde as estacións de esquí alpino a outros países europeos. Ten 57 quilómetros de lonxitude e está previsto que estea rematado e inaugurado ao tráfico en 2016. Na estación de tren de alta velocidade "Alpes" a uns 800 metros sobre o chan construirase unha plataforma elevadora directamente ata o chan. Despois da súa finalización, será a plataforma elevadora máis longa do mundo. Despois de chegar ao chan a través da plataforma elevadora, os pasaxeiros poden tomar o tren exprés Alpine Glacier Sightseeing e chegar ao resort na montaña en dúas horas.